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    图书馆自助还书系统可以很简单，只需识别条码或RFID完成还书手续，图书、CD等入还书箱即可；也可以很复杂，接着把归还后的图书等通过传送带，自动按类放到不同还书箱/车中，便于馆员直接上架。

    上面是美国Topeka and Shawnee公共图书馆自动还书系统颇为正式的视频（Mysteries of the Book Depository REVEALED）。该馆采用条码，使用的是Tech Logic公司的自动资料处理系统(Automated Material Handling, AMH)，后台处理像一家大型工厂的流水线。

    看该公司的客户名单，长长一串，遍及美国二三十个州，采用AMH的也有约40家，基本上都是公共图书馆，大概公共图书馆比较缺人手。在YouTube上还看到罗切斯特公共图书馆的还书系统读者使用说明（Using the new book drop off），前半部分是分拣系统运行实景，后半部分是读者自助还书操作，看上去该系统比较简洁。另外还有采用RFID的西雅图公共图书馆图书分拣系统视频（Seattle Public Library Robotic RFID Book Sorting System），也是与Topeka and Shawnee一样比较复杂的系统。大概前者属于Quick Sort产品，后者属于Ultra Sort产品。

    此次到了德国mk Sorting Systems，一家专门做图书馆自助借还系统的公司。公司网站上的视频是基于RFID的自动还书分拣系统，还书与分拣可以在不同的楼层进行。示例为设置在一楼的多个还书口，将归还的图书通过电梯传送至三楼，然后分拣至3-9个还书车。虽然使用RFID，但因为接着要分拣，所以还得一本一本还，而不能一叠一起还。

    如果不是采用RFID，自助还书的前题是条码贴在书的封面或封底。只是很多图书馆都不是这样，要改用自助还书的话，还需重贴条码。

    IT小兵留言说，Google用的扫描机器人有汽车那么大。很想找来看看是什么样的，但没有找到。倒是找到了曾为微软图书扫描计划所用的Kirtas公司的图书扫描仪，据称也可达每小时2400页（Kirtas Book Scanner）。使用这种扫描仪，才有可能出现传说中的手指印，或许Google所用的也与之差不多吧。

    从视频看，是模拟手工翻页方式。逐页翻开后双页扫描，书页打开约120度。 

    另一款RAE-1 Automatic Book Scanner，不知是佐治亚理工学院做的还是用的 。以模拟手工方式逐页翻开，用数码相机抓取页面，书页打开约150度。翻页噪声较大、扫描速度相对较慢（每小时360页）。优点是价格比较便宜。

这是Digitizing Line系列中最快的DL-3000，外观尺寸长、宽、高为3.1 x 1.5 x 2.2 m，还真是辆小轿车，更高些：

    早就听说Google大规模数字化图书馆图书用的是自动翻页的扫描仪，对图书的损害小，但不知道自动翻页如何实现。此次在ImageWare公司看到德国奥地利Treventus公司的图书扫描机器人(Bookscanner ScanRobot)视频，才算弄清其机理──将扫描头插入书页中，采用吸的方法，同时扫描相对的两页，完成后翻页。

    这是在YouTube上找到的当时的演示视频。书只需打开到60度，而对于软封面图书，需要加硬板特别固定。