图书馆自助还书系统可以很简单，只需识别条码或RFID完成还书手续，图书、CD等入还书箱即可；也可以很复杂，接着把归还后的图书等通过传送带，自动按类放到不同还书箱/车中，便于馆员直接上架。
上面是美国Topeka and Shawnee公共图书馆自动还书系统颇为正式的视频（Mysteries of the Book Depository REVEALED）。该馆采用条码，使用的是Tech Logic公司的自动资料处理系统(Automated Material Handling, AMH)，后台处理像一家大型工厂的流水线。
看该公司的客户名单，长长一串，遍及美国二三十个州，采用AMH的也有约40家，基本上都是公共图书馆，大概公共图书馆比较缺人手。在YouTube上还看到罗切斯特公共图书馆的还书系统读者使用说明（Using the new book drop off），前半部分是分拣系统运行实景，后半部分是读者自助还书操作，看上去该系统比较简洁。另外还有采用RFID的西雅图公共图书馆图书分拣系统视频（Seattle Public Library Robotic RFID Book Sorting System），也是与Topeka and Shawnee一样比较复杂的系统。大概前者属于Quick Sort产品，后者属于Ultra Sort产品。
此次到了德国mk Sorting Systems，一家专门做图书馆自助借还系统的公司。公司网站上的视频是基于RFID的自动还书分拣系统，还书与分拣可以在不同的楼层进行。示例为设置在一楼的多个还书口，将归还的图书通过电梯传送至三楼，然后分拣至3-9个还书车。虽然使用RFID，但因为接着要分拣，所以还得一本一本还，而不能一叠一起还。
如果不是采用RFID，自助还书的前题是条码贴在书的封面或封底。只是很多图书馆都不是这样，要改用自助还书的话，还需重贴条码。