我自制酸奶已有三十多年历史。
因为喝牛奶不适，在牛奶普及后为补钙开始吃酸奶。当年买酸奶不怎么方便，知道可以用酸奶做种自制后，就在1991年买了第一个电加温酸奶器，8个小玻璃瓶装奶、分装有点麻烦。后来又买过大桶装奶的、直接用1升装奶盒的等不同品种酸奶机，制作过程简化不少，但都是用不多久就闲置继而丢弃。最主要的原因其实不是容器，而是用酸奶做菌种，做出来的酸奶品质远比不上买来的，且几次以后就凝结不良，要再去买酸奶做种。
2014年同事说有酸奶发酵剂，1克小条装，一次一条，解决了菌种问题。于是入手面包机，用其酸奶功能自制酸奶，口感细腻可与市售的媲美。不过后来因为买酸奶方便，懒得自己做，又闲置了。
直到2018年某天，觉得酸奶太甜，看包装上的营养成分表，每100克碳水化合物12.5克。查牛奶碳水化合物4.7克，多出来的自然就是蔗糖了，这意味着200克酸奶含蔗糖超过15克。每天光酸奶就吃了这么多糖，这不是我想要的。这么些糖，我更愿意留给其他甜食。于是再下决心自制。说明：对代糖，我的态度是能免则免，所以不接受市售的无糖酸奶。
重新买酸奶机，最简单款。买好才发现，淘宝上还有店家买发酵剂送酸奶机的（现在还有）。现在的酸奶机使用方便，没有清洗问题。自己要做的事，就是把牛奶倒进容器，放发酵剂搅拌几下，然后按酸奶机说明开启制作，8小时后提示时间到取出容器即可。2021年另买了一个可做酒酿的两用机，吃完即做，一直坚持到现在。家里有烤箱如果可以控温，40°保温6-8小时也能做酸奶。
发酵剂有不同菌种及菌种数的，售价1条几毛钱不等，都可以。2022年上海封城2个月，家里备有奶粉、但发酵剂正好接近用完，无奈试着留些自制酸奶做种，发现可做几次而品质不下降，还省掉清洗消毒容器的步骤，因此现在不是每次都用发酵剂，在成本上几乎可忽略不计。
自制酸奶唯一需要注意的是牛奶的初始温度，以常温或略高为度。常温奶可以直接做，如果用冷鲜奶、从冰箱取出需要加热，如果用奶粉冲泡、要降至常温。要之温度以手摸容器既不凉也不烫为度，只要温度不是太高或太低，就不会影响牛奶凝结。
自己做酸奶只用牛奶不加糖，成品有点酸，吃的时候有时会加少许蜂蜜、水果或果干之类。自己感觉很健康。