RDA在编制过程中，于2007年与DCMI协作成立的DCMI/RDA工作组，开始与语义网/关联数据相关的工作，其最主要成果就是发布在开放元数据注册（Open Metadata Registry）的RDA词汇表（The RDA (Resource Description and Access) Vocabularies）。在RDA最终发布的联机产品“RDA工具包”(RDA Toolkit)中，该注册的链接列于“其他资源”。
词汇表注册工作约始于2008年，内容包括RDA元素集(RDA Element Sets)和RDA词汇表。在2011年6月RDA美国测试协调委员会报告与建议中，对RDA编制方JSC提出的建议之一是6个月内完成对RDA元素集与词汇表的联机注册。时隔月余，2011年8月1日，JSC、DCMI/RDA工作组及出版方ALA出版社宣布，首批RDA控制词汇表经过评审获得批准，其状态已由“新提出”改为“出版(published)”。
词汇表包括描述（著录）中非照录部分的规定用语，大多在RDA中列出或说明过。目前注册的词汇表共有68个，本次出版的为11个：
RDA Aspect Ratio (http://RDVocab.info/termLIst/AspectRatio)
RDA Form of Musical Notation (http://RDVocab.info/termList/MusNotation)
RDA Form of Notated Music (http://RDVocab.info/termList/FormatNoteMus)
RDA Layout of Cartographic Images (http://RDVocab.info/termList/layoutCartoImage)
RDA Mode of Issuance (http://RDVocab.info/termLIst/ModeIssue)
RDA Other Distinguishing Characteristic of the Expression of a Legal Work
(http://RDVocab.info/termList/OtherCharExpLegal)
RDA Production Method for Tactile Resource
(http://RDVocab.info/termList/prodTactile)
RDA Reduction Ratio (http://RDVocab.info/termLIst/RDAReductionRatio)
RDA Scale (http://RDVocab.info/termList/scale)
RDA Sound Content (http://RDVocab.info/termList/soundCont)
RDA Status of Identification (http://RDVocab.info/termList/statIdentification)
注册词汇表中每一个取值（Concepts）都有URI，可以作为关联数据直接引用。
Keven说“可以以此为基础进行有关编目规则本地化设计……”。在“RDA中文化研究”设想中，确定在词汇表正式出版后选择部分常用的做翻译。记得以前在词汇表注册中看到过德语词汇，如果有可能，也应该注册对应的汉语词汇。
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First RDA Vocabularies Published (1 August 2011)
（书社会）Keven的日志：RDA术语表正式发布 (2011-8-2)